污水处理池出现污泥上浮有可能是排泥的时间太长啦！你可以做一下及时排泥看是否能消失此现象。
至于清理吗？很简单把水抽干用高压水枪往下冲。
高压清洗斜管填料1 高压清洗 清洗后的斜管填料
  污水处理中的沉淀池中所含污泥量较多，有绝大部分为有机物，如不及时排泥，就会产生厌氧发酵，致使污泥上浮，不仅破坏了沉淀池的正常工作，而且使出水质恶化，如出水中溶解性BOD值上升；pH值下降等。初次沉淀的池排泥周期一般不宜超过2日，二次沉淀池排泥周期一般不宜超过2小时，当排泥不彻底时应停池（放空）采用人工冲洗的方法清泥。
  机械排泥的沉淀池要加强排泥设备的维护管理，一旦机械排泥设备发生故障，应及时修理，以避免池底积泥过度，影响出水水质。